并联机器人,又被称为蜘蛛手机器人，英文名为Parallel Robot或Delta Robot，是指动平台和静平台之间至少由两根独立的活动连杆连接，具有两个、三个、四个甚至更多自由度，且以并联方式驱动的闭环机构工业机器人。

  重要参数

l  自由度：由机器人的机械结构形式决定。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态（简称位姿），在实际应用中，需根据应用场景的需要，确定所需的并联机器人的自由度数目。

l  工作范围：机器人在空间运动中的最大范围，并联机器人的工作范围需根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。

l  负载能力：代表着并联机器人搬运物体时所能承受的最大重量，这是并联机器人一个非常重要的参数。一般市场上的并联机器人，负载能力大多不超过5KG，而博力实机器人能做到10KG以上的重负载。

l  拾放速度：在规定工作路径下机器人完成抓放动作的周期时间称为机器人动作节拍，可根据具体生产需求来设定这个时间，进而确定完成各动作时并联机器人的运动速度。机器人的总动作时间一般要小于工作节拍。

l  重复定位精度：并联机器人本身所能达到的定位精度，取决于并联机器人的定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、以及控制算法中所采取的缓冲方式等因素。

  主要特点

l  结构简单，占用空间小。

l  精度高，无累计误差。

l  刚度高，承载能力大。

l  速度快，运动性能佳。

l  稳定性好，部件磨损小，寿命长。

  应用领域

l  食品、医疗、化工、电子等行业的产品分拣、搬运、装箱等。

l  类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机，金属切削加工等。

l  工程模拟器，例如船用的摇摆台等，检测产品在运行时反复冲击、振动下的可靠性。

l  并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等。